Если вы не видите разницу между самоблоком и свободным, то вам оно (самоблок) не нужен.
Вот бы почувствовать эту разницу, что на неё смотреть то.
Ну я правильно понимаю, что в грязи всётаки будут крутиться оба колеса только если стоит преднатяг то этот момент будет наступать чуть раньше? Короче свободный диф в любом случае вращает 1 колесо, а этот может передовать на 2-е такую силу, которая требуется что бы провернуть 1-е. Я не совсем заблудился?
Древовидный вид