Руками! При помощи определенных инструментов, если быть точнее.
А если серьезно, то катализатор заменяется на коллектор 4-2-1 или 4-1 (с 2 ламбда-зонтами) и обязательно перепрошиваются мозги, чтобы не горел сигнализатор "Check Engine".
Можно поподробнее? Не убьёт ли это ЭБУ? Да и систему управления двигателем...