Николай А., схема выложенная в первом сообщении темы содержит ошибку. Правильная схема в архиве с последней версией выложена где то в этой теме - поищите.
Функционал по габаритам в схеме не предусмотрен и вообще не рассматривался. Она сделана только для управления ДХО на основе головного света. Для автоматического управления габаритами есть много других устройств.
Древовидный вид