feudor, читай п.6.13 ПДД, там всё написано. На перекрестках можно за светофор выезжать до пересечения проезжих частей, если нет стоп линии конечно.
А пешеходный переход? Он то есть почти на каждом перекрестке.
п. 6.13 ПДД При запрещающем сигнале светофора (кроме реверсивного) или регулировщика водители должны остановиться перед стоп-линией (знаком 6.16), а при ее отсутствии: на перекрестке — перед пересекаемой проезжей частью (с учетом пункта 13.7 Правил), не создавая помех пешеходам...