На руле отсутствует возвращающее усилие при небольших углах поворота. При этом, когда из поворота руль отпускаешь, он почти возвращается в 0. Но именно почти, остается еще некоторый угол, на который его надо подправить руками, ориентируясь уже только визуально - по положению руля или по направлению движения автомобиля.
Вот это вот отсутствие четкого ощущения прямого положения колес на ощупь через руль и мешает, особенно на трассе и при зимней рулёжке.
Возвращающее усилие зависит от кастора, в калине он очень маленький. Отсюда и все эти проблемы.
Древовидный вид