До Ярика ездил так (правда давненько 2 раза чуть более 800 км около 13 часов май и июнь еще на шестерке на газу оба раза выезжал в субботу по утру). По мурманке до Иссада, далее на Пикалево (перед Тихвиным была хреновая дорога (не знаю как счас), Пикалево по городу, есть окружная говорят лучше, но дольше) . Далее Череповец (напрямик через город по вантовому мосту) и по берегу Рыбинского водохранилища до Пошехонья, далее через Данилов на Ярославль. Добавлю - любят у нас по весне дороги делать. По расчету маршрутов есть много сайтов.