Проблема появилась не давно, пробег 25000, как то же работало раньше.
возможно раньше двигатель не нагревался до критической температуры и ЭБУ не надо было включать основную скорость вот ошибки и не было. А релюх должно быть столько сколько на фото в первом посту и обязательно 2 преда