датчики - где и какие стоят, их назначение!

[talliman]

Добрый день.
Насколько опасно для автомобиля (двигателя, нейтрализатора) ездить с неисправным датчиком кислорода? Второй раз за полтора года выходит из строя, причем, если бы не установленный БК "Штат", я бы об этом не узнал, т.к. никаких сигналов неисправности автомобиль не выдавал. Т.е. в "Штате" ошибка регулярно появляется, но check engine не загорается.