Конрад, ты бы выложил схемку, как делал... Взглянуть - нагляднеее..
Выкладываю чертёж, весь вспотел, пока нарисовал.
А вообще всё просто, как передняя подвеска на классических Жигулях.
Езжу, ничего не стучит. А насчёт жёсткости подвески - я на переднеприводной катаюсь недолго, на Калину пересел после семёрки, поэтому особо чутко оценить наверное не смогу. А в целом всё хорошо получилось.
Древовидный вид