Я бы только для ошибок Штат Х1 посоветовал. И всегда под рукой и ставится в штатную кнопку, а коды ошибок в бардачек закинуть. Шуня такой в миг установит если самому возится лень. У меня такой стоит для оперативных случаев. Да и цена соизмерима с elm. Хотя и elm есть и прога на андрюше, но по мне так полезность их одинакова, а Штат уже стоит и никаких телодвижений лишних уже не надо, хоть на светофоре можно что то быстро глянуть.