Полный привод, это конечно хорошо. Но за все надо платить - машина маленькая, вы представляете, какой там будет тоннель для кардана? И пол в багажнике приподнимут сантиметров эдак на 15.
Лучше бы арки расширили, чтобы резину можно было бы повыше поставить (например 185/70R14), ну и обвес некрашеный какой-нибудь, типа kalina-scout.
Тоннель кардана можно сделать довольно маленький. На рисунках выше в теме нарисована пара подвесных, и редуктор - поэтому перемещений кардана ни в вертикальной, и в горизонтальной плоскостях не будет.
Пол в багажнике приподнимать вроде и незачем. подрамник редуктора и подвески встанет на место балки, форма топливного бака изменится.
165мм клиренса мне хватает на автомобиле размером и побольше. И шириной и длинной.