Ну вынесут выхлоп слегка в сторону. Обойдут гусаком привод и рычаги подвески.
Тепловой экран трубопровода выхлопа можно сделать в виде кожуха с зазором в 4-6 мм, как на маздах. Нишу запаски можно сместить в сторону и укоротить банку глушителя, сделав ее большего сечения.
Принудительная блока переднего дифференциала - не такая уж и нужная вещь. Вискомуфта пдешевле будет. Или еще проще сделать электронную имитацию блокировки дифференциала. Как на Х-трейле.