Видео в указанных вами типах контейнеров можно положить (закодировать) любое, в том числе и HD 1080р c многоканальной звуковой дорожкой... Так что поосторожнее в высказываниях (если что могу ссыль дать - потестите свою магнитолу).
Ну я и пишу, что бывает видео которое не показывает, но очень редко. По крайней мере специально для магнитолы я ничего не кодировал. Как скачал, так и залил, и редко, очень редко какое видео не покажет.