Исправил данное подклинивание заменой смазки в ЭУР на ШРУС , изначально там была белая силиконовая смазка , эффект подклинивания вызывает повышенное трение в червячном редукторе и в сочетании с торсионом момента, приводит к постоянному подруливанию на дороге. В основном этот эффект проявлялся у меня в жаркую погоду, потому и родилась догадка про смазку.
Древовидный вид