В работе ЭУРа учавствует датчик скорости. Интересно если датчик скорости вышел из строя - всё, конец, руль заклинило?
Возникла теория: Датчик скорости не работает (испорчен).
Включили зажигание - включился ЭУР. 5-ть минут ЭУР работает не зависимо от скорость, как будто Вы на месте (скорость по спидометру 0). Затем ЭУР отключается (как раз на змейке) и резкое изменение усиления ЭУРа (с максимального на отключено) могло показаться как заклинивание руля...
А после остановки с выключенным ЭУРом очень трудно повернуть руль, особенно после его "максимальной" помощи.
Древовидный вид