ну сделайте включение 25% ДС при повышении напряжения бортовой сети выше предела 13.6 т е заряд, но зачем к яркости еще и скорость приплетать?
На калине мне нравится как работает, авто завелся, фары не включаются, тронулся - плавно зажигаются лампы на какой то процент накала, скорость до 60 км помоему накал до 50%, выше 60 на 100 %. Скорость сбавил есть петля гестерезиса, если дольше определенного времени не уыеличивается скорость то накал уменьшается. Встал в пробке дольше 70 секунд стоишь не двигаясь - фары гаснут. Ручник дернул плавно загараются в режиме габпритов. Как то так
Древовидный вид