Если ТС приобретено в браке, то никакая доверенность не нужна (достаточно штампа в паспорте). Но, убедить в этом сотрудников ТО будет проблематично, так что лучше составить доверенность.
Авто регистрируется на одно физическое лицо, а не на двоих.
__________________ Презумпция невиновности в России – это право гражданина доказывать свою невиновность в суде