cataha700, у старлайна если не изменяет память вроде все слейвы рассчитаны только на CAN шину. По аналогу слейвом работать вроде как умеют пандоры. У товарища LexStav была хитрая задумка по поводу слейва, может быть он позже опишет свой опыт когда реализует.
Древовидный вид