... достаточно рычаг в нейтраль и сцепление повторно выжать
Может быть и недостаточно. У меня не факт что и с пятого раза включится идеально без ступеньки. Но за 700км стала однозначно лучше включаться - факт. Это я про свою калину 2 с МКПП говорю. У вас конешно может быть все по другому.