Правила для долгой службы синхронизаторов:
1. При переключении вверх держи паузу в нейтрали min 0,5 сек (особенно на холодную).
2. При переключении вниз проходи нейтраль без паузы (т.к. валы уже соеденины).
3. Переключать передачи последовательно (не надо после 4-й сразу подтыкать 1-ю)
И все будет ОК.
Древовидный вид