затянутая рейка и люфт в торсионе датчика момента ЭУРа создают эффект гистерезиса - чтобы вернуть рейку на место, надо рулем чуть в другую сторону поддернуть.
тут гдето человек отписывался, что руль стал намного информативнее и острее, когда он ограничил угол поворота торсиона.
Древовидный вид