Стоит ли прогревать перед началом движения?

[Релакс]

Как то так неспециально получается, что трогаюсь, когда температурная стрелка уже стронулась с места и обороты хотя бы не выше 700-800, т.е. про прогрев не думаю, потому что так получается по жизни.
И делаю это не столько из-за тонкового понимания процессов, сколько по личным соображениям:
1. У мена сигналка с автозапуском, что разбаловало садиться в теплый салон. Допиваю чай - запускаю. Пока допил, оделся, вышел на улицу - уже нормально.
2. Время от времени авту засыпает снегом, образуется наледь, потому сразу ехать не всегда получается.

Однако и в другое время года даю поработать немного, хоть 1-2 минуты пока обороты не скинуться с прогревочных. Летом на жаре это происходит в секунды.