BUMERang805, возможно проблема в подключении. попробуй закрыть двери с заведенным двигателем и с просто включенным зажиганием не производя никаких манипуляций с ручником и дверями. Если двери также не будут блокироваться - проблема в подключении. Если будут - в программировании.