У меня такая же Калина и всегда берёт только вверху. Не очень удобно, но со временем привыкаешь. А вот почему педаль сцепы проваливается у пола при нажатии? Не знаю, но обязательно рекомендую проверить и отрегулировать сцепу по мануалу. Особенности регулировки многократно описаны грамотными форумчанами на нашем форуме, целесообразно тему "покурить".
Может просто трос и саму педаль смазать надо?
Древовидный вид