Усилие на педали зависит от состояния диафрагменной пружины. Регулировать особо нечего, пора осматривать, заменять неисправные детали. Обратить внимание и на трос сцепления, плавность хода, посторонние шумы
Сцепление менял 10 т. км. назад 'сцепление sachs' после замены педаль имела равномерное усилие на всем ходу.
шумы есть: сцепление выключил - тишины, включил появилось тарахтение.