Где-то видел статью в которой была табличка с временем переключения. Там большинство времени занимало плавное снижение момента для более плавного переключения. Следовательно ускорить переключение можно только уменьшением времени снижения момента - более "резкое" переключение.
Ну так если обороты не снизить, придется вбивать передачу. Потому и полагаю, что актуаторы могут и не сдюжить.