Конечно, здесь на форуме уже писали, да и в мануале всё расписано. Подобную процедуру мне пришлось два года назад проходить. Я даже надфилем сопрягаемые элементы подтачивал. К тому же понадобиться большеразмерный ключ, наверно на 36 (могу ошибиться, точно не помню). Желаю успеха.
Древовидный вид