Ну и качение без газа все же нужно было сделать как не крути.
По мне этого не надо. Это же простейший робот. Реализовать можно только на буксующем сцеплении. То есть остановился - а сцепление в полузацепе стоит. Двиг напрягается, расход на ХХ растет и сцепа палится понемногу. В Астре так сделано - мне не понравилось машина вибрирует от натуги, обороты проседают, перевел рычаг в нейтраль - тишина.
__________________
Подробно о том, что я сделал с машиной в моем дневнике. Изменения в основном в плане акустического комфорта.
Древовидный вид