По мне этого не надо. Это же простейший робот. Реализовать можно только на буксующем сцеплении.
Почему? С ЭПГ можно и за счёт дозировки газа при полностью включённом сцеплении. Пишут же, что приходится очень аккуратно газом работать, а электронике это легко сделать.
Древовидный вид