Я делал один (без помощника и без монтировки) так: обслуженную и отрегулированную рейку воткнул на штатное место и наживулил (совсем без фанатизма) её четырьмя щтатными шпильками. Затем раком встал, точнее почти лёжа на правом боку в позе "якобы пол мыть", и в салоне начал пытаться, совмещая ранее нанесённые отметки, натянуть кардан на шлицы. После многоэтажных матерных выражений удалось затравить кардан на шлицы, а дальше по шлицам ни хрена не лезет. Взял медную выколотку (пруток диметром примерно 14 мм и длиной около 20 см) и молотком через эту медяшку (опять же без фанатизма и слегка подтянув рейку на шпильках) запиньдюрил карданчик на место. Затем продолжил окончательную сборку (окончательное закручивание гаек на шпильках, закрепление усов, проверка рулевого колеса). Примерно так.
Верхний болт карданчика не трогал.
Древовидный вид