Электроусилитель руля

[Катерия]

Ребята, подскажите правильно ли я думаю, что у меня сломался эур ? вдруг руль становится тугим, вращается с другим усилием и если это произошло то после перезапуска опять обычно работает. Особой связи не заметила, но показалось что это произошло несколько раз после снижения скорости примерно с 60 до 40-30 на повороте. Первый раз такое произошло недели 3 назад, потом не было , а на этой неделе повторяется