До выходных не утерпел, разобрал сегодня. Смазку купил Люксоил - Литол 24. Тюбик небольшой - 20р. Вроде нормально.
Снял трапецию с моторедуктором и принес домой ковыряться. Снял редуктор и открутил заднюю крышку. Смазки на удивление было более чем достаточно, явно солидола не жалели, все в смазке.
А вот сочленения трапеции и валы щеток сухие совсем, даже со следами ржавчины под черными пластиковыми пыльниками. Почистил как мог и напихал туда литола отверткой мелкой.
Втулки валов зачистил, Валы смазал. Попробовал в движении - гораздо лучше и легче перемещаться стали.
Собрал все обратно, прикрутил всю конструкцию на место, выставил поводки. В итоге дворники забегали уверенней и шустрее, с былой легкостью и без посторонних шумов. Очень доволен, особенно за себя

(так как особыми умениями в ремонте не отличаюсь

)