А что тогда КСУД с картинки? Разве, не контроллер, он же мозг, он же ЭСУД, он же ЭБУ?
КСУД - это контроллер системы управления двигателем
ЭСУД - электронная система управления двигателем
ЭБУ - электронный блок управления, только чего? ДВС, АБС, АМТ, ПБ и тд
Древовидный вид