Если не обучить заслонку после сброса с инициализацией двигателя, то это сразу станет понятно, заслонка не будет реагировать на педаль газа. Двигатель будет работать на 2500 оборотах или 3000, не помню точно.
Останавливаемся, включаем зажигание, ждем. Выключаем. Включаем и едем.
Это не проблема с обучением, это аварийный режим когда дроссель обесточен по каким-то причинам (смотреть ошибки). Обучение после инициализации невозможно при низкой температуре воздуха, в руководстве есть описание