нашёл, крестовина у заднего моста - поменял.
по пути сделал диагностику подшей заднего моста и раздатки, полуосей - с люфтом (менял в прошлом году), раздатки - тоже. Сегодня ещё немного поковыряюсь чтоб можно было хотя бы за 100 км ездить без опаски) а то лёд скоро стает а я так и не выезжал)