Моё имхо - если есть два (три, четыре и более) варианта - нарушить ПДД и избежать столкновения, наезда на препятствие или тем более человека или не нарушать ПДД совершив при этом аварийную ситуацию я выберу первое. Разбитая машина или чъё то горе не стОит того, что бы следовать строго букве Закона. Но, конечно, лучше быть бдительным и заранее предугадывать дорожную ситуацию. А это уже опыт водителя, его реакция на происходящее и способность выбрать наиболее правильное решение из всех возможных вариантов развития событий.
__________________
Там, где Тойота не пройдет
И Ламборджини не промчится,
Калина наша пролетит
И ничего с ней не случится.
Древовидный вид