Подскажите как проверить можно и на что думать, грешу на ШРУС, но надеюсь, что не он: одиночный короткий удар справа в точности, как в ямку достаточно глубокую с острыми краями заехал. Возникает в конце динамичного (без особого фанатизма, просто динамичный) разгона на первой передаче точно в момент переключения. положение колес - прямое, но наблюдается сразу после завершения поворота. Ну например, из двора выехал, разгоняюсь и уже на прямой, переключаюсь в этот момент удар. ПРи парковке и пр. случаях круто вывернутых колес ничего подозрительного не слышал.
Вывеси колесо и за ось повращай ШРУС. В случае наличия дефекта будет ощутимый люфт, при вращении.
Древовидный вид