Сначала смазал ЭУР, проблема значительно уменьшилась, но не ушла совсем, а вот вчера раскрутил болт корданчика (правда нижнего) и при открученным хорошо покрутил руль. Затем закрутил обратно. Сегодня проблемы нет совсем.
Кстати подруливать теперь почти не надо, а может и совсем не надо, точно можно будет сказать как побольше поезжу.