Касательно смены алгоритма открытия - Вам уже описали как сменить.
Касательно смены алгоритма закрытия - в любом случае закрыватся двери должны все одновременно.
А у Вас ничего дополнительного не стоит (доп сигналка, обходчик имо для автозапуска, доводчики стекол и прочее, что черт знает как может повлиять...)?
И сколько проходит до момента закрытия водительской двери: сотые доли секунды или секунды?
__________________
Желавший сменить один универсал на другой, но по непонятным никому причинам купивший Калину-Спорт.
А потом совсем сбрендил и купил Субаря.
Древовидный вид