Всё, что написано тут [FONT='Tahoma','sans-serif']#[FONT='Tahoma','sans-serif']2492[/font] прошу считать не совсем правильным. Я наконец нашел причину, правда не уверен, что устранил на 100%. Вчера отказался работать руль, симптомы те же, сегодня вскрыл, подумал, не зря стоит 3 датчика положения ротора под углом 120 (оптопары) значит, в статике хоть один но должен быть закрыт, снял плату с датчиками и вставляя поочередно между парами отвертку, включал зажигание и слушал как ведет себя реле (нормаль, реле должно включиться, а при какой либо ошибке выключить усилитель, если ошибка есть изначально, реле не включится совсем) обнаружил, что одна из оптопар не реагирует, после воздействий на плату иногда реакция есть. Пропаял саму оптопару и провод красный в данном случае. Пока работает, если опять чего случится поставлю проволочки вместо дорожек. Неплохо было бы совсем поменять этот элемент, но я в магазинах их не встречал.[/font]
Древовидный вид