При небольших покручиваниях руля вправо влево, с правой стороны слышен стук, в чем может быть причина?
опорный подшипник (как основной вариант. если после разборки модуля , при его вращении туды-сюды он подзаедает или чувствуется "неравномерная" работа, то однозначно - он.)