Инорь Н,Поддомкрать и подёргай колесо - никаких люфтов быть не должно.Также на подъёмнике или яме монтировкой упёршись в рычаг и ту часть поворотного кулака, куда шаровая прикручивается(можно прямо в болт упереть) понажимай - люфта в шаровой быть не должно - поворотный кулак не должен двигаться относительно рычага.
Рулевые можно проверить ещё проще - взяться рукой за то место где наконечник крепится к стойке и попросить кого то покрутить руль - стойка и наконечник должны перемешаться равномерно и между корпусом наконечника и стойкой не должно быть люфта.
Древовидный вид