алгоритмический кодграбер это уже история сейчас принцип работы в следующем вы нажимаете поставить на охрану кодграбер считывает ставит помеху и ждет вашей паники вы в панике нажимаете снять с охраны кодграбер посылает первую посылку на постановку,а код снятия хранит в памяти и не надо ничего подбирать.Как было сказано выше штатная в этом случае более эфективна из-за маленького радиуса действия
Древовидный вид