Slider,
чтобы дворники возвращались в исходное положение к низу стекла надо разобрать редуктор и там есть 3 ламельки и кольцо токопроводящее на шестерне надо почистить и подогнуть контактики чтоб они касались шестеренки как следует затем сняв (просто ак удобнее) поводки дворников найти то положение трапеции при котором валы поводков щеток начнут двигать их вверх в сторону от капота (по часовой стрелке) затем надеть в желаемое положение поводки с щетками и затянуть гайки (ключ на 13) вот в общем то и все , должно все работать как надо если не моможет надо искать проблему далее в реле например.
Древовидный вид