зачем калине усилитель? чтобы компенсировать "длинную" рейку.
При одинаковом максимальном угле поворота колёс более длинная рейка будет давать более лёгкий руль (без учёта хитростей вроде переменного шага зубцов). Усилитель становится жизненно необходим как раз когда рейка "короткая".