Я сдался. Просто выкинул ЭУР как класс. Все стало просто шоколадно. И по прямой идет понятно и в ноль откручивается сам. ЭУР Махачкала. Гамно по определению.
Для начала убрал предохранитель что бы убедится что смогу руль крутить и без ЭУР. Нормально. Валкость только осталась. После этого заменил ЭУР на простой вал из нулевой комплектации и получил что хотел. Кстати руль после снятия ЭУР стал заметно легче крутится чем при вытащенном предохранителе. Все же приходилось вертеть редуктор. А тут его убрал. Гланое исчезла неинформативность и пустота в руле. Рулится четко и понятно. Исчез люфт торсиона.
Древовидный вид