Re: действия водителя при остановке автомобиля сотрудником ГИБДД
Допускается выезд на перекресток ОДНОГО автомобиля (в случае, если он остановится и будет пропускать других, имеющих преимущество). И если сам выезд осуществлен на "зеленый", а потом включился "желтый" либо даже "красный" - нарушения НЕТ.
Но если выезд осуществлен под "желтый" - да, нарушение. И если на перекресток выехали сразу два автомобиля (второй - Ваш) - нарушение (со стороны последнего - Вашего).