Прогревать можно неторпливо двигаясь до улицы. Какая разница, холостой ход на месте или легкое движение без нагрузки.
Не знаю как у Вас, но у нас утром на городской дороге "легкое движение без нагрузки" не получается. А движение в потоке на холодном двигателе не идёт ему на пользу.
__________________
Моей машине навсегда 2 года 11 месяцев и 20 дней