Катаюсь на Калине и Мазде. Тенденция к уводу при резком разгоне есть у обеих. Причем Калину уводит влево. Думаю, причин увода может быть несколько - реальные углы установок подвески, шины и давление в них, неодинаковая жесткость резинок, износы опор и т.д. И всё это проявляется только в динамике под нагрузкой.