читайте внимательно - НЕ создавая помех транспортным средствам и ПЕШЕХОДАМ. а пешеходный переход (знак) обычно ставится перед светофором. а так как останавливаться надо за 5 метров до пешеходного перехода, то, соответственно, и за 5 метров до светофора.
Древовидный вид